王會悟，1898年7月生于浙江省桐鄉青鎮。父親王彥臣，晚清秀才，稟性耿直，設塾授徒，以修束養家。后應植材高等小學聘請為國文教員，曾教過茅盾《禮記》。

王會悟自6歲開始接受父親王彥臣的啟蒙教育。辛亥革命后，王會悟曾就讀于嘉興師范學校，但終因家庭經濟困難而中途輟學。返鄉后，辦了一所小學，后來因學生增多，原有的課堂不能容納，便向鄰近的寶閣寺和尚借用一間殿堂，獨自辦起了桐鄉第一所女子小學。在女子小學里，她開始宣傳新思想和倡導新風俗，她鼓勵女孩剪辮子，反對童養媳和女子纏足的陋習。

1918年她以半工半讀的方式入外國教會所辦的湖州湖郡女塾攻讀英語，在女塾中，她最喜愛的課外書本是《新青年》雜志。她大膽給刊物主編陳獨秀等人寫信，表示贊成提倡白話文，擁護刊物所宣傳的思想。陳獨秀在回信中高興的寫道：“沒想到我們的新思想影響到教會學堂了。”

1919年，王會悟獨自到上海，尋求婦女獨立解放的途徑。經上海學聯介紹，到了黃興夫人徐宗漢那里，安排在上海女界聯合會做文秘工作。在這里，她結識了后來成為中國共產黨創始人之一、馬克思主義哲學家的湖南人李達。當時李達作為中國共產黨留日學生總會代表，回國辦事，與女界聯合會有工作聯系。在多次接觸中，李達的崇高信仰和淵博的學識，使王會悟十分敬佩。王會悟的工作熱情和對新思想的追求，也使李達對她產生了愛慕之情。他們于1920年下半年結為伉儷。就在陳獨秀家的客廳里，舉行了簡單的婚禮。

1921年7月，中國共產黨第一次代表大會在上海召開之前，正是由于與李達的結合，使王會悟得以參與“一大”的籌備工作。從會議的選址、代表的住宿、會務等都是由她操辦的。開會途中，由于受到特務的干擾，王會悟提議到距烏鎮二十多公里的嘉興繼續召開，并先行趕往嘉興安排一切。她先到市區張家弄鴛湖旅館包租兩間客房，作為代表歇腳之處，又托旅館賬房代雇了一艘中型畫舫式游船，還預定了一桌酒菜。待到代表們乘早班車從上海抵達嘉興，王會悟已在車站迎接。

為了確保會議安全進行，王會悟作了周到細致的安排。她讓船主把船撐到離煙雨樓東南方向二百米左右比較僻靜的水域用篙插住，讓代表們在中艙的客堂間里圍坐在八仙桌前安心開會。她自己則裝扮成歌女模樣，坐在船頭望風放哨，充當會議的“哨兵”，一旦有別的游船靠近，就哼起嘉興小調，手指敲著艙門打節拍，提醒代表們注意。

在王會悟的精心照料下，按照事先確定的“以一日之長開完大會”要求，會議從中午11點左右開始到傍晚結束，一直進行得很順利。王會悟為“一大”的順利召開，為中共產黨的創立做出了貢獻。

“文化大革命”初，因李達指出“頂峰論”違反辯證法，被迫害致死。粉碎“四人幫”后，王會悟非常高興，特別是中共十一屆三中全會召開以后，更覺精神振奮。1980年，李達被平反時，她已是八旬高齡，為中共黨史、婦女運動史、中共“一大”會址介紹和家鄉地方志的編寫工作，提供了大量的第一手資料。由于當時中共“一大”代表已先后作古，王會悟成了當時唯一的知情人和見證者。

王會悟沒有參加中國共產黨，但是她時時刻刻以黨員的標準要求自己，她為中國共產黨，為中國婦女解放事業作出了巨大貢獻。1993年10月20日，王會悟在北京病逝，終年96歲。